可能是错觉，感觉自己越学越垃。
    想说说那个无限扩展与自身渺小比较什么的，写来写去也都是陈词滥调，不写也罢，就先扔在这里，以后要是有机会的话，整理出一个本子吧！没时间就赚点钱，没有弱点再说。
    相似：当距离计算出现错误，姿态也会计算错误，导致较大的运动失误，所以，可能重点在视觉而不在位姿的支配。